Zabudnite na Boston Dynamics. Tento nový humanoidný robot je budúcnosť!
V oblasti robotiky sa schyľuje k revolúcii. Spoločnosť PNDbotics predstavila svojho humanoidného robota menom Adam – a ten chodí tak prirodzene, že si ho ľahko pomýlite s človekom.
Zabudnite na kostrbaté kroky robotov, ktoré sme doteraz vídali v laboratóriách a virálnych videách. Adam prináša nový štandard pohybu vďaka tomu, že sa neopiera o tradičné modely pohybu, ale o niečo omnoho dynamickejšie – vlastný systém hlbokého posilňovacieho učenia (Reinforcement Learning, RL).
Nový spôsob učenia pohybu
Na rozdiel od bežných robotov, ktoré fungujú na princípe pevne naprogramovaných modelov a skriptov, Adam sa pohybuje na základe spätnej väzby z reálneho sveta v reálnom čase. Vie si prispôsobiť dĺžku kroku, tempo aj rovnováhu, dokonca aj pri chôdzi po nerovnom teréne. Tento výnimočný pokrok umožnila kombinácia hlbokého RL a imitátorského učenia (imitation learning), ktoré čerpajú z reálnych údajov o ľudskom pohybe.
Aby toho nebolo málo, robot nepotreboval na začiatku vývoja ani kamery – učil sa iba na základe údajov z interných senzorov. Bez vizuálneho vstupu zvládol stabilitu, kontrolu kĺbov a rovnováhu, čo mu dalo mimoriadne robustné základy pre ďalšie schopnosti.
Technológia inšpirovaná biológiou
Adam nie je len „chytrý“, ale aj mechanicky brilantný. Jeho biomimetický trup a 25 kvázi-priamych pohonov (quasi-direct drive actuators) zaručujú hladký a energeticky efektívny pohyb. Ovládanie celého tela riadi výkonná jednotka založená na procesore Intel i7, čo zabezpečuje rýchlu reakciu a precíznu koordináciu.
So svojou výškou 1,6 metra a hmotnosťou 60 kilogramov sa Adam veľkosťou a proporciami približuje bežnému človeku. Táto veľkosť nie je náhodná – ide o ideálny kompromis medzi stabilitou, mobilitou a možnosťami interakcie s prostredím vytvoreným pre ľudí.
Výzva pre Boston Dynamics?
Spoločnosť PNDbotics sa odvážne púšťa do teritória, ktoré doposiaľ ovládali hráči ako Boston Dynamics. Kým tá sa spolieha na modelovo riadené systémy (model-based control), Adam ukazuje, že budúcnosť môže patriť adaptívnejším a učenia-schopným humanoidom, ktorí si poradia aj s nepredvídateľnými situáciami.
Cieľ PNDbotics je jasný – dostať roboty z laboratórií do reálneho sveta, kde sa musia vyrovnať s chaotickými a neštandardnými podmienkami. V továrňach, v zdravotníctve, alebo dokonca ako pomocníci v domácnosti – všade tam by mohol Adam nájsť svoje miesto.
Záver
Adam je viac než len technická novinka – je to symbol toho, ako sa robotika vyvíja smerom k prirodzenosti a inteligencii. Ak sa podarí túto technológiu rozšíriť a optimalizovať aj pre masové využitie, čaká nás zaujímavá budúcnosť, kde sa možno po ulici raz budeme míňať nielen s ľuďmi, ale aj s robotmi, ktorých chôdza nebude na prvý pohľad ničím nápadná.
